雪藏5年，挑戰(zhàn)達(dá)芬奇，市值400億的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人IPO

11月2日，港交所迎來第一家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)：微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人。

手術(shù)機(jī)器人賽道曾誕生著名牛股直觀外科（Intuitive Surgical），2000年直觀外科剛上市時(shí)每股僅有9美元，而今股價(jià)超過350美元，市值達(dá)千億美元。

微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人因其和直觀外科業(yè)務(wù)的高度相似，被看作是中國的直觀外科。微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人能否復(fù)制直觀外科的增長神話？

從股價(jià)來看，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人此次發(fā)行3620萬股股份，每股定價(jià)43.2港元，在11月1日暗盤中，微創(chuàng)機(jī)器人暗盤開報(bào)44港元，較定價(jià)每股43.2港元高出1.85%，暗盤收跌7.29%，報(bào)40.05港元。按照發(fā)行價(jià)計(jì)算，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人市值將達(dá)417.77 億港元。

從產(chǎn)品線上看，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人和直觀外科業(yè)務(wù)高度重合。背靠微創(chuàng)醫(yī)療集團(tuán)，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人在產(chǎn)品布局上不做選擇，一口氣覆蓋了腹腔鏡、骨科關(guān)節(jié)置換、經(jīng)自然腔道、血管介入、經(jīng)皮穿刺五大賽道，管線甚至超越直觀外科。

雖然產(chǎn)品管線豐富，但微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的商業(yè)化尚處早期，尚無手術(shù)機(jī)器人獲批。此外，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的競爭者不止直觀外科，美敦力、強(qiáng)生、西門子等醫(yī)療器械巨頭也在重點(diǎn)發(fā)力這個(gè)市場，國內(nèi)也有多家蓄勢待發(fā)的企業(yè)。

手術(shù)機(jī)器人上市超過20年，在全球的滲透率仍只有3%，在中國市場，這個(gè)數(shù)字更低。

全球多家企業(yè)的共同發(fā)力能否打開國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場？微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人以什么核心產(chǎn)品撐起其市值？動(dòng)脈網(wǎng)對此進(jìn)行了梳理。

微創(chuàng)醫(yī)療是國內(nèi)的醫(yī)療器械龍頭，依靠藥物支架起家，成長為擁有心血管介入產(chǎn)品業(yè)務(wù)、骨科醫(yī)療器械業(yè)務(wù)、心律管理業(yè)務(wù)、大動(dòng)脈及外周血管介入產(chǎn)品業(yè)務(wù)、神經(jīng)介入產(chǎn)品業(yè)務(wù)、心臟瓣膜業(yè)務(wù)、手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)和外科醫(yī)療器械業(yè)務(wù)八大業(yè)務(wù)的集團(tuán)。

微創(chuàng)醫(yī)療2021年上半年?duì)I業(yè)收入24.85億元，虧損5.83億，但對于微創(chuàng)醫(yī)療，最受關(guān)注的并非其財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，而是其旗下的上市公司。

微創(chuàng)醫(yī)療有著“生產(chǎn)醫(yī)療上市公司的公司”的外號(hào)。2019年微創(chuàng)醫(yī)療分拆心脈醫(yī)療在科創(chuàng)板上市；2021年，微創(chuàng)醫(yī)療分拆心通醫(yī)療在港交所上市。微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人是微創(chuàng)醫(yī)療分拆的第三家上市公司。此外，微創(chuàng)醫(yī)療還有數(shù)家子公司。

作為微創(chuàng)上市的第三子，手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)之前一直被低調(diào)“雪藏”。根據(jù)招股書數(shù)據(jù)，其實(shí)早在2014年，微創(chuàng)醫(yī)療就開始研發(fā)腔鏡手術(shù)機(jī)器人，并將其作為內(nèi)部項(xiàng)目孵化。2015年，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人在中國注冊成立，并開始研發(fā)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。

2020年，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人邁入高速發(fā)展期。

高速首先體現(xiàn)在產(chǎn)品推進(jìn)上，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人核心產(chǎn)品腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人圖邁開始開展臨床試驗(yàn)，關(guān)節(jié)置換機(jī)器人鴻鵠進(jìn)入綠色審批通道。

同時(shí)，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人也開始對外融資，在2020年8月和11月完成了A輪及B輪融資，引入了包括高瓴資本、CPE、貝霖資本、遠(yuǎn)翼投資、易方達(dá)資本在內(nèi)的多家知名戰(zhàn)略投資者。

引入投資后，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人開始對外買買買，通過與海外醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)Robocath、NDR及Biobot合作，布局了泛血管介入機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人，充實(shí)了其產(chǎn)品儲(chǔ)備，為2021年的IPO打下基礎(chǔ)。

產(chǎn)品臨床推進(jìn)和對外買買買讓微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)支出也水漲船高。2021年前六個(gè)月的研發(fā)支出達(dá)1.6億元，超過了2020年全年的研發(fā)投入。同時(shí)，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的虧損也逐步擴(kuò)大。2019年、2020年和2021年前六個(gè)月的虧損分別為6980萬元、2.09億元和2.42億元。

未來，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的營收支撐點(diǎn)主要放在腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人和骨科關(guān)節(jié)置換機(jī)器人上。但在這兩大市場中，想要獲得商業(yè)回報(bào)并不容易。

根據(jù)招股書里的弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，全球手術(shù)機(jī)器人市場按照市場規(guī)模排序，可以分為五大市場：腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場、骨科機(jī)器人、泛血管機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、其他手術(shù)機(jī)器人市場。

腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場是最大的市場，同時(shí)也是競爭最為激烈的市場。

腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模由兩大因素支撐。一方面是廣闊的應(yīng)用場景，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人可以用于泌尿外科、婦科、胸外科及普外科手術(shù)中，替代原有手術(shù)流程。另一方面是腹腔鏡機(jī)器人產(chǎn)品最為成熟。

直觀外科的第一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人上市已超過20年，截至2020年3月，全球達(dá)芬奇機(jī)器人安裝量已達(dá)5669臺(tái)，累計(jì)參與手術(shù)達(dá)到約720萬臺(tái)。目前美國已裝機(jī)達(dá)芬奇機(jī)器人3581臺(tái)，亞洲地區(qū)共裝機(jī)800臺(tái)。

盡管大家會(huì)認(rèn)為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人高昂的價(jià)格限制了國內(nèi)市場規(guī)模，但實(shí)際上，國內(nèi)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場增長超乎想象。

首先從市場需求來看，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人在臨床供不應(yīng)求。根據(jù)微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人招股書的數(shù)據(jù)，2018年至2020年三年期間，在美國由一臺(tái)腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助進(jìn)行的手術(shù)每年平均為240例，而中國的年度平均手術(shù)數(shù)量為299例。

天峰資本合伙人湯浩表示：“從手術(shù)量來看，中國的單臺(tái)達(dá)芬奇的平均手術(shù)量約是美國平均的兩倍，2018年，鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院完成機(jī)器人手術(shù)1198臺(tái)，創(chuàng)下世界單機(jī)年手術(shù)量的最高紀(jì)錄。所以，對于機(jī)器人產(chǎn)品而言，其實(shí)臨床放量是很快的，但是由于價(jià)格、配置證和熟練醫(yī)生的限制，機(jī)器人的裝機(jī)量有限?！?/span>

從國內(nèi)單個(gè)醫(yī)院的需求來分析，大型醫(yī)院對于手術(shù)機(jī)器人的需求旺盛。以鄭州大學(xué)附屬第一醫(yī)院為例，鄭大附一已經(jīng)配置了三臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)量在2019年就已經(jīng)達(dá)到3000余臺(tái)。

在旺盛的需求驅(qū)動(dòng)下，預(yù)計(jì)國內(nèi)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人手術(shù)還將進(jìn)一步增長。中國每年進(jìn)行的機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)數(shù)量由2015年約11445例增至2020年的47379例，復(fù)合年增長率為32.9%，預(yù)期將進(jìn)一步增加至2026年的681098例。

數(shù)據(jù)來自：微創(chuàng)機(jī)器人招股書

在支付端，國內(nèi)醫(yī)保逐漸放開腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人報(bào)銷，這一政策將促進(jìn)腹腔鏡手術(shù)市場進(jìn)一步擴(kuò)容。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一直被認(rèn)為費(fèi)用昂貴，其實(shí)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的費(fèi)用由兩部分組成：設(shè)備采購費(fèi)、維護(hù)費(fèi)+專用耗材費(fèi)用。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助的腹腔鏡手術(shù)比傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費(fèi)價(jià)格貴2-4萬元。

醫(yī)保對于手術(shù)機(jī)器人的報(bào)銷也在逐漸打開，2021年4月上海將部分人工智能輔助治療技術(shù)納入基本醫(yī)保支付范圍，限定支付范圍為前列腺根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、子宮全切術(shù)和直腸癌根治術(shù)。

腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人廣闊的市場和直觀外科不斷攀升的股價(jià)，驅(qū)使了全球的醫(yī)療器械企業(yè)參與到這個(gè)市場中。

全球的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)可以分為兩大梯隊(duì)。

第一梯隊(duì)是巨頭，包括美敦力、強(qiáng)生都在布局腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。美敦力的Hugo手術(shù)機(jī)器人和強(qiáng)生的Ottava被看作是直觀外科達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的有力競爭者。

第二梯隊(duì)是新興企業(yè)，在中國，研發(fā)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)融資總金額已經(jīng)超過10億元。動(dòng)脈網(wǎng)整理了全球主要的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人參與者及其核心產(chǎn)品商業(yè)化情況。

 全球主要腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人

腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場是直觀外科的優(yōu)勢領(lǐng)域，新進(jìn)入者面臨著不小的商業(yè)化難題。

從現(xiàn)有的市場格局來看，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系列在美國裝機(jī)超過3500臺(tái)，在國內(nèi)裝機(jī)數(shù)量為250臺(tái)。雖然從數(shù)字上看還有很大的差距，但達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人對國內(nèi)頂尖醫(yī)院的覆蓋率較高。手術(shù)機(jī)器人配置費(fèi)用較高，新進(jìn)入的企業(yè)如何開拓新的醫(yī)院市場是一大挑戰(zhàn)。

最基礎(chǔ)的門檻是商業(yè)化準(zhǔn)入證和配置證。國內(nèi)目前除達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)外，僅有威高的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批。國內(nèi)其他主要的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人還處于臨床試驗(yàn)階段。

第二大門檻是差異化創(chuàng)新。如何和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人拉開區(qū)分度是腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的核心競爭維度。而在路徑選擇上，在技術(shù)上超越和在成本上突破是主要路徑。

目前的達(dá)芬奇系統(tǒng)并非完美，從臨床需求上來看，在控制度、自由度等方面還有進(jìn)步空間。以強(qiáng)生為例，和達(dá)芬奇的四個(gè)機(jī)械臂設(shè)計(jì)不同，強(qiáng)生的Ottava手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)采用了六個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，來實(shí)現(xiàn)更高的控制度和自由度。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的另一大“弱點(diǎn)”在于價(jià)格高昂，限制其在臨床中快速擴(kuò)張。針對這一短板，國內(nèi)有多家企業(yè)通過自主研發(fā)，優(yōu)化供應(yīng)鏈的方式來降低成本。

國內(nèi)一家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)術(shù)銳通過單、雙孔一體化的設(shè)計(jì)以及核心零部件自主生產(chǎn)來降低成本，同時(shí)通過蛇形臂的設(shè)計(jì)來拓展術(shù)式，與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)展開差異化競爭。

第三大挑戰(zhàn)來自市場教育。只有在獲批后，才能開展市場培訓(xùn)，市場培訓(xùn)占領(lǐng)醫(yī)生心智對于市場開拓及其重要。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國市場超過10年，在前六年都著重于培養(yǎng)中國醫(yī)生。

天峰資本合伙人湯浩表示：“整個(gè)醫(yī)療體系是相對比較保守和謹(jǐn)慎的，無論是醫(yī)生還是醫(yī)院都需要足夠多的數(shù)據(jù)和病例去支撐，這也是手術(shù)機(jī)器人臨床落地的難點(diǎn)之一。

在腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場外，骨科也是手術(shù)機(jī)器人的戰(zhàn)場之一。

骨科手術(shù)中醫(yī)生視野有限、手術(shù)對于精準(zhǔn)性要求高等特點(diǎn)，都讓手術(shù)機(jī)器人在骨科落地有著豐厚的土壤。骨科手術(shù)機(jī)器人提供更佳的手術(shù)區(qū)域影像、對健康骨頭的損傷性較低及更快康復(fù)。

現(xiàn)有的骨科手術(shù)機(jī)器人主要是關(guān)節(jié)置換機(jī)器人和脊柱機(jī)器人。

關(guān)節(jié)置換骨科機(jī)器人主要用于人工關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)、單髁人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(UKA)和人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)(THA)。

脊柱微創(chuàng)骨科機(jī)器人脊柱是人體中復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜且毗鄰脊髓、椎動(dòng)脈、靜脈叢等重要神經(jīng)或血管組織。脊柱微創(chuàng)骨科機(jī)器人能明顯縮短手術(shù)學(xué)習(xí)曲線，避免傳統(tǒng)脊柱外科手術(shù)和微創(chuàng)脊柱外科手術(shù)的不足。

在我國，骨科手術(shù)機(jī)器人手術(shù)開展的時(shí)間較早，但滲透率依然較低。

2020年，我國開展的機(jī)器人輔助的關(guān)節(jié)置換手術(shù)數(shù)量為243例，中國機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的滲透率低于0.1%。

天智航在國內(nèi)最早上市了用于脊柱和創(chuàng)傷手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。天智航2017年至2019年分別完成16臺(tái)、20臺(tái)和41臺(tái)骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人的收入確認(rèn)，2020年天智航骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人銷量為30臺(tái)。

即使天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化較早，但天智航仍處于虧損中，從今年的數(shù)據(jù)來看，天智航2021 前三季度實(shí)現(xiàn)收入 1.05 億元，同比增加37.09%，虧損0.64 億元。

骨科手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)大于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

和腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人一樣，骨科手術(shù)機(jī)器人也被納入城市的醫(yī)保報(bào)銷。根據(jù)2021年9月的規(guī)定，自2021年10月起，北京機(jī)器人輔助骨科手術(shù)可享受100%醫(yī)保報(bào)銷，機(jī)器人輔助骨科手術(shù)一次性用品可享受部分醫(yī)保報(bào)銷。

骨科手術(shù)機(jī)器人的短板主要在技術(shù)端。此前有骨科醫(yī)生指出，大外科手術(shù)機(jī)器人更好地解決了手術(shù)遇到的全部問題，骨科手術(shù)機(jī)器人只能解決手術(shù)中的某一項(xiàng)或幾項(xiàng)關(guān)鍵問題。且骨科機(jī)器人市場較為細(xì)分，也限制了市場規(guī)模。

如脊柱手術(shù)機(jī)器人，其主要輔助完成椎弓根釘?shù)嚷葆數(shù)闹萌脒^程，但對于脊柱的顯露、減壓、融合等操作并無輔助作用。關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人主要完成股骨/脛骨截骨操作，但對于關(guān)節(jié)的顯露、假體的安裝、軟組織平衡等操作沒有進(jìn)行輔助。

微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人和天智航不同，微創(chuàng)開發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人主要用于關(guān)節(jié)置換。國內(nèi)骨科關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人市場也不乏參與者。

國內(nèi)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人競爭格局

骨科人工關(guān)節(jié)是微創(chuàng)集團(tuán)的主業(yè)之一，推出關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人后，微創(chuàng)集團(tuán)可以推出一體化解決方案，打開國內(nèi)的骨科手術(shù)機(jī)器人市場。

手術(shù)機(jī)器人的第三大熱門領(lǐng)域是血管介入市場，血管介入手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)和骨科手術(shù)一樣，手術(shù)數(shù)量都在百萬級別。

泛血管手術(shù)機(jī)器人用于治療血脈系統(tǒng)或心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)相關(guān)器官疾病。血管介入手術(shù)機(jī)器人最大的臨床獲益是減少了醫(yī)生受到的輻射傷害，同時(shí)也能提高手術(shù)操控精準(zhǔn)度。

泛血管介入手術(shù)機(jī)器人這一新產(chǎn)品同樣不乏競爭者。全球進(jìn)展最快的血管介入機(jī)器人是西門子的Corindus途靈血管介入手術(shù)機(jī)器人，目前已進(jìn)入我國創(chuàng)新醫(yī)療器械審批通道。

國內(nèi)血管介入機(jī)器人領(lǐng)域主要的參與者還包括唯邁醫(yī)療、奧朋醫(yī)療、愛博醫(yī)療。

微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的血管介入機(jī)器人并非完全自主研發(fā)，而是與法國醫(yī)療機(jī)器人公司Robocath成立合資企業(yè)（上海知脈），在大中華地區(qū)生產(chǎn)和銷售若干Robocath機(jī)器人和配件，該等機(jī)器人和配件已經(jīng)在大中華地區(qū)以外獲得了監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。

血管介入領(lǐng)域是微創(chuàng)醫(yī)療的優(yōu)勢領(lǐng)域，微創(chuàng)無論是在醫(yī)生資源積累還是市場渠道積累上都具備優(yōu)勢，這或許能為其泛血管介入手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化帶來助益。

從研發(fā)布局上看，微創(chuàng)醫(yī)療對于血管介入機(jī)器人極其重視，除了用于PCI手術(shù)的泛血管介入機(jī)器人，微創(chuàng)還在開發(fā)TAVR機(jī)器人。

當(dāng)真正的商業(yè)化成果未落地之前，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)聚集了大量的資本和期待。但檢驗(yàn)這個(gè)行業(yè)成果的并非資本化程度，而是臨床價(jià)值、每一臺(tái)手術(shù)。中國醫(yī)療器械市場一直期待中國的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、中國的直觀外科，其實(shí)國內(nèi)缺的不是和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人類似的產(chǎn)品，缺的是真正的顛覆式創(chuàng)新。